除鐵器又名磁選機。一般指非金屬精選磁選機，即去除原材料中的鐵質和其他磁性物質，常用于陶瓷、礦業、化工、研磨等行業。例如在礦業中，原料一般先使用大中型的磁選機粗選，粗選后的原料含鐵量降低到一定程度，可以供某些對鐵含量要求不高的行業使用。而在對鐵含量要求高的場合，則需要使用除鐵機對粗選后的原料進行精選除鐵，甚至進行多次除鐵，以達到要求。也可以把除鐵機理解為小型磁選機，通常在原料處理量不大的場合中，也是使用除鐵機。
除鐵（也稱磁先，即磁場分選）是基于被分離物料中不同組分的磁性差異，采用不同類型的除鐵機將物料中不同磁性組分分離的選礦方法。磁鐵的磁力所作用的周圍空間稱為磁場。表示磁場強弱的物理量稱為磁場強度，常用符號H 表示，單位是A/m 。礦物磁性差異是磁選的依據。礦物的磁性可以測出，根據其磁性強弱程度可把礦物分為三類：強磁性礦物、弱磁性礦物、非磁性礦物。在除鐵機的磁場中，強磁性礦物所受磁力，弱磁性礦物所受磁力較小，非磁性礦物不受磁力或受微弱的磁力。
在磁選過程中，礦粒受到多種力的作用，除磁力外，還有重力、離心力、水流作用力及摩擦力等。當磁性礦粒所受磁力大于其余各力之和時，就會從物料流中被吸出或偏離出來，成為磁性產品，余下的則為非磁性產品，實現不同磁性礦物的分離。
磁選機種類繁多，一般按磁場強弱、聚磁介質類型、作業介質以及結構特點等分類和命名。
基本的是按磁場強弱分類，有三類：
①弱磁場磁選機，作業空隙的磁場強度為(0.6～1.6)×105A/m，用來選別強磁性礦藏;
②中磁場磁選機,作業空隙的磁場強度為(1.6～4.8)×105A/m，用來選別中等磁性礦藏；
③強磁場磁選機，作業空隙的磁場強度為(4.8～20.8)×105A/m用來選別弱磁性礦藏。
70年代以來出現超導磁選機，磁場強度可達(28～40)×105A/m，可以選別磁性更弱的礦藏。按作業介質，磁選機有干式（空氣）及濕式（水）之分。磁選機結構與要選其他礦藏磁性強弱以及粒度有關。除磁滑輪用于選別塊狀物料外，一般可處理的物料粒度由幾毫米至幾微米。
